R&B i soul nastaju iz afroameričke iskustvene muzike — gospela, bluza i džeza. U 50-ima i 60-ima, ti zvukovi su se stopili u nešto novo: emocionalnije, ritmičkije, neposrednije. Ray Charles i Džejms Braun su prvi tapnuli u tradiciju gospel muzike i dali novi glas ljudima koji su se borili za svoja prava. Aretha Franklin je bila definicija žanra — sa 112 pesama na Billboard listi i prvom ženom uvedenom u Rock and Roll Hall of Fame, njen glas nije bio samo instrument, bio je argument. Marvin Gaye je 1971. sa “What’s Going On” promenio šta soul može da kaže — album je govorio o Vijetnamu, siromaštvu, zagađenju, temama koje je industrija smatrala nepodesnim. Bio je toliko kontroverzan da je Motown oklevao da ga objavi. Gaye je insistirao. Prodao je dva miliona kopija za mesec dana. Lauryn Hill je sa “The Miseducation of Lauryn Hill” spojila R&B, hip hop i soul i postavila temelj neo-soul pokreta.

Ray Charles, Džejms Braun, Aretha Franklin i Sam Cooke. Moderni naslednici su Lauryn Hill, D’Angelo i Erykah Badu.